Vào ngày 31 tháng 3 năm 2025, công ty công nghệ trí tuệ nhân tạo Hàng Châu Thiên Tìm (Spirit AI) vừa mới thành lập được 14 tháng đã công bố hoàn thành vòng huy động vốn Pre-A trị giá 528 triệu nhân dân tệ, do Prosperity7 Ventures (P7) thuộc tập đoàn Saudi Aramco dẫn đầu, cùng với nhiều tổ chức khác như China Merchants Venture Capital và Guangfa Xinde tham gia. Đây là vòng huy động vốn thứ tư của công ty, với tổng số tiền huy động vượt quá 900 triệu nhân dân tệ, lập kỷ lục mới về tốc độ huy động vốn trong lĩnh vực trí tuệ biện chứng tại Trung Quốc. Đến thời điểm này, Thiên Tìm đã xây dựng một mạng lưới vốn “Xiaomi + Ningde + Trung Đông”, tiếp thêm sức mạnh cho việc nâng cấp công nghệ và hiện thực hóa các tình huống ứng dụng.
Nguồn ảnh: Thiên Tìm
Logic đầu tư của Prosperity7 Ventures thể hiện sự tự tin lâu dài vào quy mô công nghệ. Người đứng đầu quỹ tại Trung Quốc, Cai Xiang, đã nhấn mạnh: “Trí tuệ biện chứng là giao diện cuối cùng giữa AI và thế giới vật lý.” Quyết định đầu tư vào Thiên Tìm chính là vì khả năng “AI + phần cứng” toàn diện của họ – từ thuật toán mô hình lớn đến thiết kế khớp cao cấp, Thiên Tìm chứng tỏ khả năng hợp tác giữa phần mềm và phần cứng một cách hiếm có. Mục tiêu “500 tỷ dành cho ngành công nghiệp robot hình người vào năm 2029” của chính quyền thành phố Hàng Châu cũng tạo ra lợi ích chính sách cho việc hợp nhất chuỗi công nghiệp tại khu vực.
Đột phá công nghệ: từ gấp quần áo đến tình huống công nghiệp
Tại phòng thí nghiệm của Thiên Tìm, hai cánh tay robot đang hoàn thành nhiệm vụ gấp quần áo với độ chính xác tính bằng milimét. Hành động có vẻ đơn giản này ẩn chứa một công nghệ tinh vi trong việc thao tác với các vật thể mềm. Robot truyền thống phụ thuộc vào chương trình thiết lập sẵn, trong khi đối mặt với các biến số như nếp nhăn quần áo, hình dạng ngẫu nhiên thì không thể làm gì. Mô hình VLA (thị giác – ngôn ngữ – hành động) Spirit v1 được Thiên Tìm tự nghiên cứu, thông qua việc cảm nhận tình huống động và công nghệ điều khiển theo thời gian đã thực hiện vòng kín thao tác vật thể mềm dài hạn đầu tiên tại Trung Quốc.
CEO Hàn Phong Đào giải thích: “Độ phức tạp của không gian trạng thái trong việc gấp quần áo là gấp 100 lần so với nhiệm vụ đổ nước. Chúng tôi đã kết hợp thuật toán học mô phỏng với học tăng cường để giúp robot hiểu bản chất của ‘sắp xếp’ thay vì chỉ lặp lại hành động cơ học.” Mô hình này đã được cải tiến đến phiên bản trước, dự kiến sẽ được trang bị cho robot hình người thương mại Moz1 sắp được phát hành. Robot này có 26 bậc tự do (không bao gồm bàn tay khéo léo), sử dụng khớp điều khiển lực tích hợp có mật độ công suất cao nhất thế giới, với mật độ công suất cao hơn Tesla Optimus 15%, khả năng điều khiển lực sinh học có thể đáp ứng nhu cầu phân loại vật liệu 0,1 milimét trong các nhà máy bán dẫn.
Động lực chính cho những đột phá công nghệ đến từ đội ngũ hàng đầu. Đồng sáng lập viên Cao Dương (tiến sĩ UC Berkeley, phó giáo sư Đại học Thanh Hoa) cho ra đời thuật toán học mô phỏng EfficientImitate, hiệu suất vượt trội hơn 600% so với thuật toán VMAIL của Stanford; đội ngũ của ông phát triển khung ATM với hiệu suất được cải thiện 500% trong nhiệm vụ dài hạn và giành giải thưởng bài viết xuất sắc nhất tại CoRL 2024. Những thành quả học thuật này đã chuyển hóa trực tiếp thành rào cản thương mại – robot Figure sử dụng mô hình ViLa mà Cao Dương đề xuất, trong khi khả năng tổng quát của mô hình CoPa của Thiên Tìm đã vượt qua VoxPoser của Stanford.
Cạnh tranh thương mại: từ phòng thí nghiệm đến thị trường tỉ đô
Đối mặt với dự đoán của Goldman Sachs về “thị trường robot hình người trị giá 154 tỷ đô la vào năm 2035”, Thiên Tìm chọn con đường thương mại “vượt qua các tình huống khép kín”. Hàn Phong Đào cho biết: “Kế hoạch giao hàng hàng trăm sản phẩm vào năm 2025, tập trung vào các tình huống có giá trị gia tăng cao như sản xuất thông minh và logistics.” Chiến lược này hoàn toàn phù hợp với Gen của đội ngũ: Hàn Phong Đào từng là CTO của robot Lạc Thạch, lãnh đạo việc giao hàng hơn 20.000 robot công nghiệp; đồng sáng lập viên Trịnh Linh Yên có kinh nghiệm phong phú trong việc mở rộng ra thị trường nước ngoài, từng dẫn dắt nhóm mở rộng thị trường châu Âu.
Dưới sự hỗ trợ của vốn, Thiên Tìm đang xây dựng mô hình “giải pháp + hợp tác sinh thái”. Nhờ vào nguồn lực chuỗi công nghiệp từ Xiaomi, Ningde, sản phẩm của họ sẽ được triển khai trước tiên trong các tình huống sản xuất điện tử tiêu dùng, kiểm tra pin năng lượng mới. Ví dụ, trong ngành 3C, Moz1 có thể hoàn thành nhiệm vụ cắm các linh kiện trên bo mạch điện thoại với độ chính xác 0,02 milimét thông qua công nghệ kết hợp thị giác – cảm giác lực; trong tình huống logistics, hệ thống cảm nhận đa mô hình của họ có thể đồng thời phân tích thông tin nhãn hàng hóa, phân bố trọng lượng và vật cản môi trường, đạt được quy hoạch lộ trình động.
Cuộc cạnh tranh tam giác: tốc độ sinh tử của công nghệ, chi phí và tình huống
Mặc dù sự nóng bỏng của vốn đang gia tăng, trí tuệ biện chứng vẫn phải đối mặt với “thách thức tam giác” tàn khốc. Về mặt công nghệ, có một khoảng cách lớn giữa các thành quả trong phòng thí nghiệm và sự chuyển giao sang các tình huống công nghiệp. Spirit v1 đã thực hiện thao tác gấp quần áo trong môi trường kiểm soát, nhưng sự khác biệt về ánh sáng và các yếu tố không gian trong môi trường gia đình vẫn có thể ảnh hưởng đến sự ổn định của mô hình; về mặt phần cứng, Moz1 chưa công bố giá cả, nếu chi phí mỗi máy không được kiểm soát dưới mức triệu nhân dân tệ, sẽ khó mở rộng thị trường quy mô.
Sự cạnh tranh trong ngành ngày càng khốc liệt. Các công ty như Zhiyuan Robot (được Tencent đầu tư) và Taishi Intelligence (vòng tài trợ thiên thần 120 triệu đô la) đang thúc đẩy vòng đời sản phẩm; công ty Physical Intelligence của Mỹ đang xây dựng mô hình π0 với nguồn vốn 400 triệu đô la, đã có những ưu thế trong khả năng tổng quát xuyên nền tảng. Thiên Tìm cần chứng minh vào khoảng thời gian giao hàng năm 2025 rằng: liệu sự kết hợp giữa mô hình “ViLa + CoPa” của họ có thể duy trì tỷ lệ thành công nhiệm vụ hơn 95% trong các tình huống thực tế hay không.
Đột phá “điểm nghẽn” trong trí tuệ biện chứng tại Trung Quốc
Trong cuộc cạnh tranh robot hình người toàn cầu, Thiên Tìm đại diện cho hướng phát triển sáng tạo của Trung Quốc – thông qua sự kết hợp giữa nhân tài hàng đầu trong học thuật và các cựu chiến binh trong ngành, nối liền chuỗi chuyển đổi “bài viết – bằng sáng chế – sản phẩm”. Đường hướng công nghệ của họ tạo ra sự cạnh tranh khác biệt so với các gã khổng lồ nước ngoài: so với Pi, công ty nhấn mạnh vào mô hình điều khiển chung, Thiên Tìm chú trọng vào “chu trình dữ liệu trong tình huống dọc”. Ví dụ, dữ liệu hoạt động hàng triệu lần tích lũy trong tình huống logistics có thể tối ưu hóa ngược lại chiến lược tạo ra hành động của mô hình lớn, tạo ra hiệu ứng đòn bẩy giữa hiểu biết về tình huống và nâng cấp phần cứng.
Theo dữ liệu từ Robot Đại Giảng Đường, trong giai đoạn 2024-2025, lĩnh vực trí tuệ biện chứng tại Trung Quốc đã xảy ra hơn 60 lần huy động vốn, tổng số tiền vượt quá 28 tỷ nhân dân tệ. Trên mảnh đất màu mỡ này, lý thuyết định giá của Thiên Tìm đang được đánh giá lại – khi công ty Pi của Mỹ ước tính đạt 17,3 tỷ đô la, Thiên Tìm với 900 triệu huy động, dựa trên ba hệ phái vốn lớn, có thể đang đứng trước ngưỡng bùng nổ giá trị.
